El 1990 (anteriorment el 1986, però Kurumada va traslladar dates), a Elysion; els cinc Sants de Bronze Seiya, Hyōga, Shun, Shiryū i Ikki, després d'haver causat estralls en l'exèrcit de l'Inframón i haver aconseguit ressuscitar el God Cloths, comprometen el déu Hades en un duel final fins a la mort. Durant la batalla, Hades recorda que havia vist la cara de Seiya abans i arriba a la conclusió que l’havia enfrontat abans. Comença així a recordar el seu anterior cos amfitrió, i la història comença 247 anys abans, al segle XVIII. El protagonista, el Sant Pegàs d’aquesta època, és un orfe que és el millor amic d’un noi que es diu Alone, l’amfitrió de l’Hades. Els antics Sants de Bronze Dohko i Sion, dos personatges destacats del manga original de Kurumada com a únics supervivents de la guerra santa d’aquell segle, s’acaben de promocionar a Sants d’Or i, finalment, els dos duos es troben.
